1952年世界上第一台三坐标数控铣床问世，标志着数控机床的产生。这台数控铣床的数控系统全部采用电子管元件，我们称之为第一代数控系统。从1952年至今，数控机床按控制系统的发展，已经历了五代。

1959年，由于在计算机行业中研制出晶体管元件，因而在数控系统中广泛采用晶体管和印刷线路板，数控系统跨入第二代。

1965 年，出现小规模集成电路，由于它体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高。数控系统发展到第三代。

以上三代系统，都是采用专用控制计算机的硬接线数控系统，我们称之为硬线系统，统称为普通数控系统(NC)。

随着计算技术的发展，小型计算机的价格急剧下降，激烈地冲击着市场。数控系统的生产厂家认识到，采用小型计算机来取代专用控制计算机，经济上是合算的，许多功能可以依靠编制专用程序存在计算机的存储器中，构成所谓控制软件而加以实现，提高了系统的可靠性和功能特色。这种数控系统，称之为第四代系统，即计算机数控系统(CNC)。1970年在美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出了这种系统。但是，计算技术的发展是日新月异的，1970年前后，英国的英特尔( Intel)公司开发和使用了四位微处理器，微处理芯片渗透到各个行业，数控机床也不例外。1974年，美，日等国的数控系统生产厂首先研制出以微处理器为核心的数控系统。其后的20多年里，微处理机数控系统得到了广泛的应用。由于中、大规模集成电路价格低廉，集成度和可靠性高，生产厂可以组织较大批量的生产，许多小用户如日本的家庭工厂都买得起数控机床，很快它就处于领先地位。我们把以徼处理机技术为特征的数控系统称之为第五代系统(MNC)。

当前，国内外在数控装置、机床结构等方面的研究与开发方面不断取得新成果，其水平和功能也日臻提高和完善，出现了新的发展特点。从数控系统方面看，主要有:

(1)主控机向着多位的微处理机化发展。即越来越多的数控机床采用32位或64位微机，从而提高了数控系统运算处理的速度和能力。一般的数控系统都有远距离接口，高档系统还有DNC接口，便于实现数据通讯，联网与控制。

(2)数控装置向着集成化和智能化的方向发展。新一代数控系统大量采用大规模及超大规模集成电路、表面安装技术(SMT)，使整个系统小型化，并且经济、可靠。还引进专家系统和知识库，增加人工智能的功能，从而提高了排除故障的能力。

(3)数控系统采用模块化结构。即采用模块化和总线结构，更加通用，方便，开放式模块化结构便于功能综合和扩展。

(4)数控编程更加图形化和自动化。无论是脱机编程还是联机编程，其编程系统的功能更加强大，图形输入，轨迹生成与动态模拟等形象直观高效方法的采用，测量、编程，加工一体化的实现使数控编程更为方便、高效。

(5)数控系统更加可靠和宜人化。由于从数控系统的可靠性设计开始，实施了一整套的质量保证体系，采用了集成化结构、超大规模集成电路、表面安装工艺等新技术，使现代数控系统的平均无故障工作时间已达3万小时，使可靠性大为提高。