数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡尔坐标系(见图2-1)。它规定直角坐标X、Y、Z三者的关系及其正方向用右手定则判定,绕X、Y 、Z轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋法则判定。与+X、+ Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向用+X',+ Y'、+Z'、+ A'、+B'、+C'表示。图2-2分别表示出部分数控机床的标准坐标系。