数控机床虽然也有普通机床都有的主轴、床身、立柱、工作台、刀架(砂轮架)等关键部件，但在结构上已经有了很大的变化，集中体现在：

(1)机床刚度提高，抗振性能大为改善；

(2)机床热变形减小；

(3)机床传动链短；

(4)机床各个运动副间的摩擦系数较小；

(5)机床功能部件增多。

例如，在普通机床上常见的滑动丝杠被高传动效率的滚珠丝杠所代替；多级齿轮传动被一、二级齿轮传动或所谓的“无间隙"齿轮传动所代替；有些结构甚至取消了齿轮传动；一般滑动导轨被塑料导轨或滚动导轨所代替；单刀架被多刀架，复合刀架或多刀位装置所代替。还有一-些我们不易察觉的结构变化，如导轨面加宽，立柱、床身内部布筋方式的改变，铸件含砂造型，动平衡或其它一些自适应补偿措施等，目的都是为了提高机床的刚性，尽量消除振动对加工的影响。此外为满足使用要求，提高加工效率，在数控机床上常配置有自动换刀(换砂轮.换电极﹑换动力头等)，自动换工作台，自动上下料，自动检测等装置。

虽然数控机床与普通机床在整体布局上有很多相似之处，但每一种数控机床都具有普通机床所没有的两大部分：一是数控机床的“指挥系统”一—数控系统；二是使数控机床执行运动的驱动系统──伺服系统(Servo System)，它包括驱动主轴运动的控制单元、主轴电机，驱动进给运动的控制单元及进给电机。如图1-4所示，数控机床基本上由机械本体及数控系统，伺服系统所组成，从机床到数控装置的虚线表示在某些数控机床上具有把加工零件过程中的一些运动参数通过测量元件反馈给数控装置，以进行闭环控制。这是从根本上判断某台机床是否是数控机床的着眼点。单单从机床上有无用于人工操作的手轮、手柄来判断是否是数控机床的方法虽然直观，却不能判断数控机床的水平和档次。需要注意的是，不可把用数字显示器装备起来的数显机床当作数控机床，两者在控制信息的处理上有着原则的区别。